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Ciao a tutti, è la prima volta che scrivo qualcosa sul forum quindi perdonatemi se sbaglio qualcosa
Vorrei condividere il mio progetto di tavoletta equatoriale che ho realizzato a tempo perso nei mesi scorsi. Cercando in rete ho trovato diversi progetti validi,ma ho notato che il problema maggiore è la motorizzazione. Per il mio progetto ho utilizzato una scheda con microprocessore Elegoo Uno R3 (ovvero la versione ancora più economica di Arduino) ed un motore stepper.
Per realizzare la struttura ho usato delle tavole di abete di 200x20mm. Come si vede dall'immagine quella inferiore più lunga serve come supporto per poter inclinare dell'angolo necessario le due tavole più piccole. Sulle due tavole più piccole è montata la motorizzazione ed il sistema per ottenere l'inseguimento.
Il cardine che unisce le due tavole più piccole dovrà puntare la stella polare, per fare questo mi sono aiutato con un puntatore laser.
Per la motorizzazione ho utilizzato una barra filettata di M6 e una coppia di ingranaggi realizzati con la stampante 3D. Per avere una rotazione finale di 0.25°/min a 1 giro al minuto, la vite deve essere a 229 mm di distanza dall'asse di rotazione (cerniera) seguendo la formula:
"passo vite/tan 0.25°"
Nel caso di una vite di M6 il passo è 1.
Per non dover piegare la barra filettata e compensare la rotazione ho realizzato un pezzo di metallo basculante con un foro di M6 fissato alla tavola superiore
Il quadretto di comando contiene 4 batterie AA ricaricabili, scheda CPU, scheda driver motore e pulsanti.
Spero possa interessare, per qualsiasi domanda o approfondimento chiedetemi pure.
Da quando l'ho finita non ho avuto molto tempo ma comunque ho fatto un paio di uscite per provarla e mi sembra che si comporti bene. Ho fatto qualche modifica aggiungendo della gomma ai supporti del motore e sotto la testa a sfera per evitare che le vibrazioni del motore arrivassero alla reflex
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