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time lapse dolly - monorotaia


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avatarjunior
sent on 01 Aprile 2014 (2:01)

Cari utenti,

da qualche tempo avevo in mente di costruire un timelapse dolly..le mie principali preoccupazioni erano la parte elettronica (non sono molto esperto in questo campo, ma a tutto si può rimediare studiando) e la trasportabilità dell'attrezzo.

Da sempre mi affascinano gli oggetti trasportabili, tascabili, ben disegnati per essere efficaci senza troppo ingombrare; vivo a Bruxelles, non torno molto spesso in Italia e non viaggio molto spesso in generale (ahimè). Tuttavia quando mi muovo, vorrei portare con me tutti i miei gingilli preferiti.

Complice un corso di statistica, a base di programmazione, mi sono interessato all'argomento, che ha smesso di essere un tabù per me. Mi sono così deciso a costruire un attrezzo leggero, trasportabile anche in aereo ed estensibile (forse).

Il dolly è composto da una unica rotaia di alluminio a sezione quadrata di lato 1.5cm e tutte le componenti sono modulari e facilmente separabili, anche se stabili quando assemblate. Lo scopo principale è portarsi appresso questo aggeggio, quindi in valigia metteremo tutto tranne la rotaia. Ovunque (o quasi) viaggeremo, basterà recarsi in un brico e comprare la rotaia da 1.5cm, normalmente si trovano da 1 m o da 2.20 metri, quella da 1m costa circa 4-6€.

La torretta è costruita con un profilato simile, ma di lato 4, al cui interno alloggiano 8 cuscinetti a sfera da 1cm. Una estremità presenta il blocco motore con relativo cuscinetto per lo scorrimento della timing belt (in arrivo dalla cina); l'estremità opposta presenta un cuscinetto a sfera per il ritorno della timing belt e a breve installerò una cerniera che mi permetta di assicurare ogni margine ad un treppiede, anche ad angoli diversi. Per ora sulla torretta ho montato una swiss plate, ma presto ci sarà anche una testa a sfera.

Tutto il meccanismo sarà mosso e controllato da un raspberry pi, a sua volta controllato in wi-fi tramite smartphone.

Di progetti simili ce ne sono tanti, con varianti sia hardware che software, ma per ora tutti hanno utilizzato una doppia rotaia dalle dimensioni ingombranti.

Vi propongo qualche scatto della slitta, ancora senza "muscoli" e cervello, così per farvi un'idea e magari avere qualche suggerimento.

A breve altri aggiornamenti e magari qualche test, ma fin quando non mi arriva la cintura non c'è molto da fare.

A presto
p

Vi linko anche il progetto a cui faccio riferimento:
www.davidhunt.ie/motorised-time-lapse-rail-with-raspberry-pi/1/































avatarjunior
sent on 01 Aprile 2014 (9:06)

Anche io tempo fa mi sono interessato a questo tipo di attrezzo ma avevo abbandonato il raspberry pi per problemi di alimentazione/autonomia/ingombro optando per un pico duino che si alimenta con un pacco batterie che dura una vita inoltre è molto piccolo. L'unico inconveniente è che andavano "programmati" prima gli spostamenti oppure toccava fare un accrocchio con il telefono o portarsi appresso il portatile MrGreen

avatarjunior
sent on 01 Aprile 2014 (11:09)

intendi un pc duino? se è quello il prodotto non mi sembra molto diverso da un pi sia in termini di dimensioni che di prestazioni, al contrario mi sembra che il pcduino richieda 2000mA per funzionare, dove al pi ne bastano 1000-1200.

ho intenzione di alimentare il mio con un pacco batterie da 12V (8 AA) con un converter a 5V, come hai alimentato il tuo?

vedremo a breve qualche risultato

avatarjunior
sent on 01 Aprile 2014 (11:25)

Progetto interessantissimo!!
Attendo con ansia altre foto e un test sul campo Sorriso

avatarjunior
sent on 01 Aprile 2014 (12:02)

Intendo l'arduino mini arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMini 40mA per pin usato ;-)
quando ho fatto io le prove con il rasp avevo usato prima un battery pack marcio che mi faceva un'ora a malapena che avevo per casa, successivamente ho comprato questo www.maplin.co.uk/p/lithium-ion-6000mah-portable-power-bank-n48lk e arrivavo a 5h - 6h dipendeva dalla frequenza delle foto (ho sempre usato il modulo cam integrato del rasp). Non contento integrai un pannello solare (che caricava il battery pack) ma spesso capitava ti trovare tutto spento... alla fine ho costruito tutto con l'arduino mini, si accende qualche minuto prima dell'orario impostato, scatta la foto, la invia via rete (con la shield net) e si spegne consumando praticamente nulla. Ora sto facendo un tl di un anno nella baita in montagna MrGreen

avatarjunior
sent on 01 Aprile 2014 (12:47)

Wow bellissimo,

Grazie della spiegazione..spero di avere buoni risultati con il pacco batterie, al momento non me la sento di acquistare un power bank, ma tanto c'è tempo.

@Alvi: mi fa piacere che ti interessi, a breve nuovi sviluppi!

avatarjunior
sent on 01 Aprile 2014 (13:41)

ottimo, seguirò con interesse gli sviluppi... se hai bisogno e posso aiutarti volentieri, chiedi pure ;-)

avatarjunior
sent on 04 Aprile 2014 (23:33)

con grande sorpresa la timing belt è arrivata stamattina, e non ho resistito a montarla, di seguito due foto: particolare dell'ingranaggio che muove la cintura e sistema di blocco della cintura sulla torretta.

primo video test, perdonate la qualità e il soggetto, la fretta è una brutta bestia..

a presto nuovi aggiornamenti per la parte elettronica.










avatarjunior
sent on 19 Aprile 2014 (12:06)

lo so, lo so.. la location è disastrosa e la post-produzione infima, ma trattasi di un test..
ho dimenticato di inserire la molla di tensione, quindi all'inizio la slitta salta qualche passo, con la molla va meglio.

ieri ho fatto varie prove e con il pacco batterie tutta la giostra dura almeno 5 ore, poi la 6d mi ha abbandonato, quindi non so quanto altro avrebbe resistito.

attendo ancora dalla cina un nuovo blocco di cuscinetti che serviranno a stabilizzare al meglio la torretta, me per ora mi sembra abbastanza buono il tutto, considerando che il peso totale è circa 1.2kg e che è ampiamente s/montabile in loco (2 viti per il blocco motore e 3 per il blocco di ritorno) e trasportabile col minimo ingombro.

a presto nuove foto della rotaia



avatarsenior
sent on 19 Aprile 2014 (14:00)

bel lavoro! mi pare di vedere un 14 samy, o sbaglio? :)

avatarjunior
sent on 19 Aprile 2014 (15:14)

Sembra anche a me di vedere i baffi del Sammy :)

Complimenti a Pierluigi, sto cercando anche io qualcosa di simile da portarmi dietro, quindi seguo con interesse il tuo progetto.

avatarsenior
sent on 19 Aprile 2014 (15:18)

Propio un bel lavoro, complimenti.

avatarjunior
sent on 19 Aprile 2014 (18:44)

grazie a tutti per i complimenti..molto apprezzati.
ehssi è il 14 samyang, praticamente come un figlio, è la lente che uso di più.

tra poco sarò in abruzzo e spero di postare qualche video migliore.

nel mentre vi posto il codice che ho adattato da vari simili, non mastico molto di programmazione, quindi qualsiasi suggerimento è beneaccetto:

(piccolo upgrade del codice, da rendere come eseguibile come script bash, rende il tutto più maneggevole sul campo, per fare modifiche al codice prima dovevo aprire nano editor, ora basta semplicemente inserire i dati di scatto e quelli del motore. 505 (secondi) è il tempo che il motore impiega a trascinare la slitta da un capo all'altro della rotaia, quindi basterà inserire il numero di scatti che desideriamo avere, e il codice calcolerà automaticamente il tempo di pulse del motore necessario per scattare 'x' scatti. il codice mostra anche il numero di scatti rimanenti).





questa utilissima modifica è stata gentilmente condivisa da rick adam www.instructables.com/member/rickadam/

import RPi.GPIO as gpio
import time

gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(7, gpio.OUT)
gpio.setup(11, gpio.OUT)
gpio.setup(13, gpio.OUT)
gpio.setup(15, gpio.OUT)
gpio.setup(3, gpio.OUT)

gpio.output(7, True)
gpio.output(11, True)

shots= input('number of shots: ')
exposure= input('exposure time: ')
interval= input('interval: ')
motor_move= 505/shots

print 'start'

try:
while shots != 0:
gpio.output(13, True)
gpio.output(15, False)
time.sleep(motor_move)

gpio.output(13, False)
gpio.output(15,False)
time.sleep(interval)

gpio.output(3, True)
time.sleep(exposure)

gpio.output(3, False)
time.sleep(0.5)

shots = shots- 1
print shots

except KeyboardInterrupt:
print "loop ending"

finally:
print "cleaning up"

avatarjunior
sent on 19 Aprile 2014 (19:14)

un po' di aggionamenti:

nella scatola nera c'è un h bridge, L298N, che controlla la direzione del motore.eventualmente ha spazio per controllare un secondo motore..sarebbe bello averne un altro che ruota l'asse verticale della macchina





cavi superiori: alimentazione e cavi diretti ai gpio del raspi ; cavi laterali: controllo motore e cavo remoto ; il cavo che si intravede nello sfondo è l'alimentazione del raspi, sempre collegata al pacco batterie da 12V





molla di tensione, ricavata da una comunissima molletta per i panni, basta piegare leggermente le estremità, nel particolare è ricpoerta di guaina per un grip migliore e per proteggere la timing belt dalle estremità metalliche





sistema aggiornato di attacco rapido, basta tendere i moschettoni sui perni







estremità del rimando della timing belt, ho comprato un filettatore per le viti standard fotografiche, cosi i dadi di serraggio me li posso fare come voglio





una delle estremità è sorretta da un vecchio, ma pratico ed affidabile bilora, acquistato al mercato delle pulci qui a brussels per 5 euro, un vero affare





una virgola artistica ospita la piastra di sgancio rapido del manfrotto, il velcro adesivo serve ad assicurare il raspi al dolly, e ne permetto lo sgancio rapido





il sistema può scorrere su rotaie lunghe fino a 2 metri, basta collegare alla timing belt un cavo di estensione di nostra scelta.

per dubbi, suggerimenti ed altro fatevi sentire.

se siete interessati al progetto, ma non siete avvezzi al bricolage, posso costruire i blocchi meccanici per voi ed eventualmente anche la parte elettronica, per un prezzo decisamente basso rispetto ad altri articoli (professionali e non) ben più cari.
a voi resterà solo il compito di comprare la rotaia in alluminio.
non esitate a chiedere.


avatarjunior
sent on 23 Aprile 2014 (18:18)

ancora qualche piccolo aggiornamento


piccolo peccato di vanità, inciso nome sulla torretta. aggiunti altri cuscinetti a sfera, ora la torretta è veramente stabile.





inserito housing per il raspi nel modulo motore, molto più stabile.





alimentazione del raspi tramite gpio, non c'è più bisogno del converter. rimpiazzata precedente cavetteria con un solido cavo a 6 canali e design più compatto del pin header (in blu). tutta la cavetteria (pin motore sx/dx, shutter pin, ground e uscita 5V) è allocata nel connettore blu.





l'estremità di rimando è stata fornita di una puleggia in metallo che previene lo struscio della timing belt.










Che cosa ne pensi di questo argomento?


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