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switch per invertire verso motore dc


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avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 3:25

ma con le hepco rail di che cifre stiamo parlando per un carrello da un metro più tre motori e il controller programmabile?

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 8:58

All'inizio si parlava di un sistema semplice con la possibilità di invertire un motore Dc, perché servono tre motori + un controllore programmabile? vuoi evolvere in un sistema di movimentazione e ripresa sofisticato?

Le guide Hepco sono decisamente costose, come altre tipi di guide analoghe si usano nella progettazione e costruzioni di attrezzature, per avere un prezzo bisogna fare un progetto, selezionare il modello giusto e chiedere un'offerta alla Hepco Italia. Altre Guide lineari le trovi in HIWIN ITALIA e Rollon.com e altri ancora c'è ne da perdersi, sono tutti prodotti costosi per l'industria.

L'alternativa economica per fare attrezzature dove sono previste movimenti lineari comandati è usare le guide cinesi senza marca con viti a ricircolo o rullate, step motor con relativo azionamento + l'arduino + vari supporti commerciali trovati su amazon o altri siti + eventuali pezzi meccanici fatti in officina + un minimo di capacità di assemblare il tutto in modo corretto.

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 9:20

Scusate ma mi sembra che stiate tutti usando un bazooka per fare fuori le mosche.

Tutto quello che ipotizzate e' roba di precisione fatta per macchine a controllo numerico che devono lavorare per mesi senza fermarsi.

Stiamo parlando di fare qualche carrellata su una distanza di un metro.

Basta prendere un paio di ruotine da cancello e un tondo o una guida ed e' fatto.

www.sidertorino.com/ferramenta-cancelli-scorrevoli/index

o ancora una guida a sfere per cassetto.. questa fa 80 cm..
www.toolshopitalia.it/shop/guide-per-cassetti/coppia-guide-telescopich

o anche un binario per porta scorrevole come questo:
https://www.amazon.it/BINARIO-PORTA-SCORREVOLE-portata-KG-80/dp/B073QY

La trasmissione la puoi fare con una vite o una cinghia dentata ed il motore passo passo e' la soluzione ideale per la movimentazione.


avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 10:41

Salt,
le soluzioni che prospetti sono interessanti, ma non sono sicuro che facciano al suo caso.

Il binario per cancello: ne servono due con due ruote, altrimenti come si mantiene orizzontale la camera? dove ancora l'oggetto da far scorrere? occorre un castelletto. e serve un sistema per trasferire il moto dal motore (sempre necessario) alle ruote se non vuole spostare lui la camera. Penso che queste ruote siano anche rumorose e introducano vibrazioni.

La guida per il cassetto: è magnifica, regge un carico elevato e ne potrebbe usare una. Però è telescopica e per il motore e i finecorsa un po' più complessa da gestire. occorre poi prevedere una struttura a cui collegare il motore, una vite o cinghia che trasferisca il moto.

Il binario per porta scorrevole lavora invertito rispetto a quello che serve a lui.

Infine, i motori passo passo hanno bisogno di una elettronica di controllo e gestione, da programmare. Niente di trascendentale ma se non sa usare almeno arduino la vedo dura.



avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 11:22

mi interessa molto la guida telescopica! come si potrebbe motorizzare?

allora il thread era cominciato da un'idea di modding di uno slider già costruito, ma siete partiti a proporre soluzioni bellissime e io accetto ogni consiglio anche perchè sui movimenti fatti bene ci si gioca un progetto a volte e ci sono necessità di volta in volta diverse tra carichi, trasportabilità e movimenti.

se scrivo all'assistenza delle case che avete proprosto mi mangiano la faccia se sono abbastanza impreciso secondo voi? ci sono dei manuali su cui affrontare le basi della progettazione di sistemi simili?

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 12:15

ci sono dei manuali su cui affrontare le basi della progettazione di sistemi simili?
per progettare cose simili che funzionino bene, non una guida per cassetti, serve un'adeguata preparazione teorica e pratica parliamo anni di studi di meccanica, statica, dinamica, studio degli attriti, sei nel settore della progettazione meccanica che per cose semplici basta il fai da te e un po di intuizione, per sistemi + complessi dove serve precisione, bassi attriti, accelerazioni e controllo di posizione e velocità serve un progettista meccanico con esperienza pluriennale. Un paio di manuali di meccanica hanno più di 300 pagine ciascuno e potrebbero farti passare la voglia.

Io consiglio di procurarsi un'attrezzatura commerciale già adatta allo scopo, le ho viste in vendita negli store fotografici, ed eventualmente modificarla per adattarla agli scopi con un po di perizia tecnica.

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 12:56

mah non vedo grandi difficolta' nell'applicare un motore ad una guida telescopica.

Per quanto riguarda il motore. Il Corrente continua non e' che sia piu' semplice da gestire.
Ha bisogno anche lui di un controllo elettronico.


Poi in effetti le soluzioni possono essere moltissime.

Per esempio se la fotocamera e' leggera si puo' usare il pantografo di una lampada da architetto.

Non bisogna per forza utilizzare tecnologie da robotica industriale.

Dipende anche da quanto si ha intenzione di spendere.. a fare migliaia di euro si fa in frettissima.

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 16:53

voi sapete quanto può costare il più economico braccio robotico industriale capace di spostare 3-5kg di peso e di eseguire più volte sequenze di movimenti con massima precisione?

ribadisco che sono interessato sì anche a un modello economico e già pronto, ma se trovassi un sistema semipronto all'uso nell'ordine dei 10 mila euro saprei come comprarlo e come usarlo. anche solo per montare a neve tutti gli albumi della provinciaMrGreen

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 17:03

circa 250 euro, ma e' didattico e non industriale

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 18:02

anche meno!
https://www.amazon.it/s?k=braccio+robotico&__mk_it_IT=%C3%85M%C3%85%C5
chiaramente sono giocattoli.
non ricordo la marca ma ne ho visti alcuni in passato molto interessanti ed a prezzo non industriale.
Poi, puoi arrivare a Kuka o Stäubli: fanno piangere!

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 18:04

voi sapete quanto può costare il più economico braccio robotico industriale capace di spostare 3-5kg di peso e di eseguire più volte sequenze di movimenti con massima precisione?
. . .

@Pingalep . . . . vuoi scherzare ? Sorriso

Un robot industriale antropomorfo di quelli non troppo costosi, considerati accessibili nel mondo dell'industria, tipo YASKAWA Motoman MA 1440 costa dai 70'000 ai 80'000 € a seconda di tipo di piazzamento che vuoi fare, poi devi attrezzarlo per per ospitare gli attacchi della fotocamera o altri accessori, poi tramite il suo software bisogna programmare tutti i movimenti che che fa nello spazio. Il modello che ti ho segnalato si usa per la sostenere le torce di saldatura, quindi pesi non gravosi, YASKAWA progetta robot specifici per la saldatura ma volendo ci puoi montare quello che vuoi.

4 anni fa ho progettato un'impianto di saldatura per tubi completamente automatizzato con due robot YASKAWA, ti posso assicurare che garantiscono la massima precisione e dolcezza del movimento, sono dei lavoratori instancabili e infallibili. Cool

www.tera-automation.com/blog/271-robot-antropomorfi-cosa-sono-e-come-s

www.epson.it/robots


www.yaskawa.it/

ti ho linkato tre esempi, ma ne esistono decine, prova a contattare Yaskawa e ABB e fatti fare un preventivo.

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 18:06

@Luinge . . . . . quelli che hai linkato vanno bene forse per spostare matit e gomme ! ;-)

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 18:08

Ovviamente MrGreen

però, a quel prezzo non è che ci può fare altro.

Hai fatto degli esempi tu di qualcosa di serio. ma si sale di ordini di grandezza tranquillamente col costo a seconda delle aziende, dei carichi e della precisione

avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 18:12

Un paio di esempi simpatici




avatarsenior
inviato il 17 Dicembre 2020 ore 18:12

quelli che vendono su amazon sono dei piccoli giocattoli dimostrativi Sorriso ma Pingalep ha esigenze di spostare 3+-5 kg e potrebbe spendere 10'000 € gli servono altri 70'000.

però, a quel prezzo non è che ci può fare altro.
sicuramente vero, e poi non costano neppure tanto anzi pochissimo.

Che cosa ne pensi di questo argomento?


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