“ L'idea di collocare una statua equestre a Parigi, ispirata a quella di Marco Aurelio sul Campidoglio a Roma, risale già ai progetti della dinastia dei Valois, ma fu effettivamente messa in essere solo durante il regno dei Borbone. La regina Maria de' Medici, nel 1605, promosse attivamente il progetto, chiedendo l'assistenza dello zio Ferdinando I de' Medici, granduca di Toscana, per la fusione di una statua in bronzo raffigurante Enrico IV a cavallo, da erigersi in una piazza pubblica della capitale («faire l'effigie du roy monseigneur à cheval, en bronze, pour mettre en une place de la ville de Paris»).

Per la realizzazione dell'opera si ricorse agli stampi del cavallo precedentemente utilizzati per le statue equestri di Ferdinando e Cosimo de' Medici, opere legate alla bottega di Giambologna. La fusione fu eseguita a Firenze, nella fonderia del maestro, tra il 1606 e il 1607, mentre la figura del sovrano fu modellata con la collaborazione del suo allievo Pierre de Francqueville. „